MonitorowanieMoons Servo Motostatus podczas pracy
W piłcePrzekręć obudowy linioweDziałanie, potrzeba wielowymiarowego monitorowania w celu wykrycia potencjalnych problemów w odpowiednim czasie, aby zapewnić jego stabilne działanie, w szczególności z następujących aspektów .
Po pierwsze, podstawowe parametry monitorowania w czasie rzeczywistym
Parametry elektryczne
Bieżący: Za pośrednictwem wyświetlania napędu serwomechanizmu lub oprogramowania obsługi, aby obserwować prąd wyjściowy w czasie rzeczywistym, prąd powinien zostać ustabilizowany przy 60% -80% prądu znamionowego w normalnej operacji, stale przekracza wartość znamionową (takie jak więcej niż 1 . 2 razy), może być zbyt duże A ładowanie, stagnacja silnika lub napęd jest ustawiony zbyt wysoki, że jest to konieczne, jest to konieczne, jest to konieczne zysk). Parametry napędu . Jeśli wartość znamionowa jest uporczywie przekroczona (e . g . więcej niż 1 . 2 razy), może to być spowodowane nadmiernym obciążeniem, stagnacją silnika lub niewłaściwym ustawieniem parametrów napędu (e {. g. zbyt wysokiego wzmocnienia), i jest to konieczne, aby od razu zatrzymać maszynę do inspiracji.
Woltaż:Monitoruj, czy napięcie zasilania znajduje się w zakresie znamionowym (e . g . silnik AC220V umożliwia fluktuacje ± 10%), nagły wzrost napięcia może prowadzić do alarmu przepięcia napędu, podczas gdy zbyt niskie napięcie napięcia spowoduje, że moment obrotowy silnika będzie niepowtarzalny, wyglądający na obracanie prędkości lub utraty szybkości lub utraty stopni.}}}}}}
Temperatura:Temperatura obudowy silnika jest monitorowana w czasie rzeczywistym przez moduł wykrywania temperatury wbudowanej w napęd serwo lub przez zewnętrzne urządzenie do pomiaru temperatury podczerwieni . Temperatura obudowy silnika powinna być kontrolowana w ciągu 70 stopni dla silników konwencjonalnych i 85 stopni dla silników o wysokiej temperaturze tolerancyjnej .
Parametry operacji
Prędkość:Przeczytaj rzeczywistą prędkość poprzez wyświetlanie napędu lub oprogramowania komputera hosta i porównaj go z polecenioną prędkością, odchylenie powinno być mniejsze lub równe 1%, jeśli odchylenie jest zbyt duże (e . g ., więcej niż 5%), może to być zakłócenia sygnału enkodera, flukturację obciążenia, flukturację obciążenia, fluktura Ponowne dostrojenie parametrów .
Dokładność pozycji:W scenie pozycjonującej odchylenie między pozycją a pozycją dowodzoną jest wykrywane przez interferometr laserowy lub skalę, a odchylenie normalne powinno być mniejsze lub równe 0 . 01 mm (scena precyzyjna), jeśli odchylenie nadal rośnie, konieczne jest sprawdzenie, czy zbiornik jest luźny, czy silnik to kroki, czy też rozdzielczość kosadowania.
Po drugie, obserwacja stanu fizycznego
Dźwięk i wibracje
Podczas normalnej operacji,Moons Servo Motopowinien emitować jednolity dźwięk działający o niskiej częstotliwości, bez ostrego szumu lub okresowego „jamming dźwięk” . Jeśli istnieje krzyk o wysokiej częstotliwości, może to być zużycie łożyska lub tarcie rotorowe i stojanowe (zamiatanie); Jeśli istnieje „brzęczący” dźwięk rezonansowy, głównie rezonans mechaniczny spowodowany niewłaściwymi parametrami PID, trzeba zmniejszyć wzmocnienie lub zwiększyć tłumienie .
Wygląd i połączenie
Zauważ, czy na powierzchni silnika występuje wyciek oleju (może być uszkodzenie uszczelniające), czy przewody uzwojenia są przegrzane i odbarwione (objawy starzenia się izolacji); Sprawdź, czy kabel enkodera jest wyciągnięty, zepsuty, a złącze nie jest luźne (słaby kontakt doprowadzi do utraty sygnałów, co prowadzi do generatora „poza krokiem”) .
Po trzecie, przy pomocy narzędzi i monitorowania systemu
Oprogramowanie do jazdy i debugowania
Użyj funkcji rejestrowania danych w czasie rzeczywistym napędu serwomechanizmu (takiego jak wykres trendów), prąd śledzenia, temperatura, prędkość i inne parametry krzywej zmiany, poprzez fluktuacje krzywej, aby ustalić, czy istnieją okresowe wahania obciążenia (takie jak prądowy pik co 10 sekund, może to być kabina obciążenia) .
Niektóre wysokiej klasy dyski obsługują zdalne monitorowanie (e . g . przez magistralę ethercat), co pozwala wyświetlić status działającego wielu silników w czasie rzeczywistym w centralnym pokoju kontrolnym, ustaw progi parametrów (e . g . automatyczne alarmy Automatyczne alarmy jest większe niż równe do 80 stopni), a Warn of Fail in. Advance .
System górnego komputera i PLC
W zautomatyzowanej linii produkcyjnej zbieraj działające dane silnika za pośrednictwem systemu PLC lub SCADA i napisz program oceny logicznej: Gdy prąd przekroczy 1 . 1 razy wartości znamionowej, automatycznie zmniejszy prędkość uruchamiania; Gdy temperatura osiągnie próg, uruchomi alarm akustyczny i wizualny i zamknie, aby uniknąć rozszerzenia błędu.
Czwarty . Natychmiastowe obchodzenie się z nieprawidłowymi sytuacjami
Jeśli istnieje alarm napędowy (taki jak „Overcurrent”, „Overmerature”, „Awaria enkodera”), konieczne jest natychmiastowe wyłączenie . zgodnie z kodem alarmowym, aby skonsultować się z instrukcją, aby rozwiązywać sprawę (takie jak „nadprąd” może być zwarciem silnika, nadmiernego obciążenia lub uszkodzenia napędu), nie może być zmuszony do rezetowania operacji.}
Stwierdził, że dym motoryczny, zapach spalania, musi natychmiast odciąć zasilacz, sprawdź, czy uzwojenie płonęło (za pomocą multimetru w celu pomiaru oporu uzwojenia, normalne powinno być trójfazowe zrównoważone, opór zwarciowy, czy obciążenie jest bliskie zatrzymywania się, a inne przyczyny roczne przyczyny) Problem .
Poprzez powyższe wielowymiarowe monitorowanie, nieprawidłowy stanMoons Servo MotoMożna przechwytywać w czasie, a uskoki można odkupić w pąku, szczególnie w precyzyjnych, dużych scenariuszach przemysłowych, ciągłe monitorowanie jest kluczowym łączem, aby zapewnić ciągłą obsługę sprzętu .
Skontaktuj się z nami
📞 Telefon:+86-8613116375959
📧 E-mail:741097243@qq.com
🌐 Oficjalna strona internetowa:https: // www . automatyzacja-js . com/
