Parametry bazowe :
Uset prędkość i moment obrotowy : Ustaw maksymalną prędkość i ciągły moment obrotowy zgodnie z wymaganiami procesu, aby uniknąć pracy nadmiernej .
Resolution encoder: Wybierz wysokowydajny enkoder bezwzględny (taki jak 17 bitów lub więcej), aby zapewnić stabilność kontroli zamkniętej pętli .
Napięcie wejściowe i prąd znamionowy : Konieczność dopasowania sterownika, aby uniknąć awarii izolacji spowodowanej fluktuacji napięcia.
Parametry środowiskowe :
Grupa temperatury i rozpraszanie ciepła : Ustaw temperaturę powierzchni silnika nie przekraczała grupy temperatury w znaku odpornym na eksplozję (takie jak T6 jest mniejsze lub równe 85 stopni) i monitoruj temperaturę uzwojenia i dostosuj rozpraszanie ciepła przez PID.
Poziom retencji (IP) : Wybierz poziom IP (taki jak IP65 i powyżej) zgodnie z pyłem/wilgotnością środowiskową, aby zapewnić uszczelnienie obudowy silnika i zapobiec wtargnięciu łatwopalnych mediów.
Dostosowanie odpowiedzi dynamicznej :
Parametr PID Tuning : Dostosuj parametry proporcjonalne (p), całkowanie (i) i różnicowe (d) poprzez test odpowiedzi stopni, aby zrównoważyć prędkość odpowiedzi i stabilność .
Ustawienie poziomu sztywności: Wybierz parametry zgodnie ze sztywnością struktury mechanicznej (takie jak tryb wysokiej sztywności dla pozycjonowania precyzyjnego, tryb niskiej sztywności dla elastycznych obciążeń).
Parametry ochrony bezpieczeństwa:
Ochrona przeciążenia i przegrzania: Ustaw bieżący próg (zwykle 150% -200% prądu znamionowego) i natychmiast odcinaj zasilacz po uruchomieniu; Włącz czujniki temperatury (takie jak PTC lub PT100) do monitorowania w czasie rzeczywistym i wejdź do bezpiecznego stanu podczas przegrzania.
Logika hamowania i awaryjnego zatrzymania: Skonfiguruj dynamiczne rezystory hamowania, aby zapewnić szybkie wyłączenie, gdy zasilanie jest wyłączone; Ustaw sygnał zatrzymania awaryjnego (E-STOP) na najwyższy priorytet, a silnik wchodzi w tryb zerowego momentu obrotowego po uruchomieniu.
Ochrona komunikacji i zakłóceń:
Kompatybilność protokołu magistrali: Wybierz protokół komunikacyjny, który obsługuje scenariusze odporne na eksplozję (takie jak Ethercat, Profisafe), aby zapewnić niezawodność transmisji sygnału.
